Milka, joka heprean kielessä tarkoittaa “kuningatarta”, on naisen nimi, joka on juurtunut Raamattuun. Raamatullisessa historiassa Milka on mainittu Abrahamin veljen puolisona. Joissakin tapauksissa nimi on ymmärretty Emilian tai Ludmilan variaationa.
Suomessa Milka juhlii nimipäiväänsä 19. toukokuuta. Tilastojen mukaan vuoteen 2019 asti Suomessa 1 476 naista oli nimetty Milkaksi.
