Milo on miehen etunimi, joka on peräisin Keski-Euroopasta. Se on alun perin lyhennetty muoto slaavilaisesta hallitsijanimestä Miroslav, joka esiintyy myös muodossa Miloslav. Toisaalta Milo voi olla myös muunnos nimistä kuten Camillo tai Emil. Se voi olla myös lempinimi, joka on johdettu slaavilaisesta nimestä Milorad (serbokroaatin kielessä “milo” tarkoittaa “rakas” tai “kiltti” ja “rad” tarkoittaa “työtä”, “iloa” tai “huolenpitoa”), jonka puolalainen muoto on Miłorad. Milon slaavilainen feminiinimuoto on Mila.
Suomessa nimi Milo tuli käyttöön vasta 1900-luvun lopulla ja alkoi yleistyä 2000-luvulla. Vuoden 2019 loppuun mennessä se oli annettu 1 656 henkilölle. Vuodesta 2015 lähtien Milon nimipäivää on vietetty Suomen kalenterin mukaan 7. syyskuuta, ja vuodesta 2020 lähtien se on tunnustettu myös Ruotsin kalenterissa.