Petra on naisen etunimi, joka on yleinen monissa maissa ja on lisäksi harvinaisena sukunimenä.
Petra toimii sekä miesnimen Petrin naisellisena vastineena että lyhennettynä versiona nimestä Petronella. Nimen juuret voivat olla kreikkalaisessa sanassa, joka tarkoittaa kiveä. Toisaalta, nimi saattaa juontua myös roomalaisesta sukunimestä Petronius, joka saattaa viitata latinankieliseen sanaan, joka tarkoittaa talonpoikaa tai moukkaa, tai samaan kreikkalaiseen alkuperään kuin Petri.
Kun tarkastellaan Suomen tilastoja vuoteen 2019 asti, noin 7 100 naista on nimetty Petraksi, kun taas alle 25 miestä on saanut saman nimen.