Taru on suosittu naisen nimi Suomessa, ja sen juuret ovat suomen kielessä sanassa ‘taru’, joka tarkoittaa muun muassa satua tai myyttiä. Nimi voitiin aikanaan omaksua ruotsinkielisestä nimestä Saga, joka nykyruotsissa kantaa samaa merkitystä. Ortodoksisen tradition mukaan Taru voi olla myös yhteydessä nimeen Daria, joka puolestaan on naisellinen muoto nimestä Darius. Darius-nimen alkuperä taas liittyy persialaiseen nimeen, joka viittaa omistamiseen ja hyvyyteen.
Taru on ollut virallisena nimipäivänä 7. maaliskuuta alkaen vuodesta 1929. Tilastotietojen mukaan vuoteen 2019 mennessä Suomessa on 6 983 naista nimeltä Taru, kun taas miehiä samalla nimellä on alle 77.